隔壁门“ Sukao”之间的激烈战斗正在如火如荼地进行，“ Ji Chao”也在沉默中蓬勃发展。机器人足球（3v3）始于北京。来自不同大学的四支球队在这一领域激烈竞争，向听众展示了完全的技术技能感。这也是针对机器人的第一个国家足球党。触摸，防御，填充，单独使用球员...没有遥控器可以订购整个过程。机器人通过AI的自主策略完全完成了所有行动。但是，该领域最忙碌的人是负责担架的“医务人员”。在整个比赛中，只需保持玩家“受伤”，并轻松克服微信的脚步超过30,000。该竞赛使用统一加速的T1机器人平台。在三轮比赛中进行激烈的比赛之后，Tsinghua Vulc Teaman终于脱颖而出，赢得了他的第一个“超级联赛手机”冠军。 Wang Yusi，上尉OF瓦肯团队在比赛结束后热情地说：这一冠军是整个团队中长期技术积累和内隐合作的结果。我们坚信，机器人足球不仅是技术的竞争，而且是促进创新并实现出色合作的爱精神的体现。互联网用户说，在观看游戏后，他们认为这些机器人比踢足球更适合运输担架。至少它们不会始终跌倒。 （我很高兴这次没有人大喊“报销”），活动组织者的创始人兼首席执行官Cheng Hao认为，机器人玩家的当前水平与5或6岁的孩子的水平相当，并且目前的比赛表现仅为1-2分，但预计在不到5年的时间内将达到10分。 ?机器人真的表现出智力水平吗？ “机器超级”事件开始参赛者准备带着球童进入法庭。但是，瓦肯球员在侧面发生了什么？怀疑它的健康状况不佳，并且Esya游戏在开始之前（从身体上）就屈膝。下面有三场比赛。 Ronda 1：Vulcan vs Blaze Lightning Team Ronda 2：Shani vs Power Intelligent Team Ronda 3：Vulcan vs Shani团队的比赛开始，行动！ Vulcan团队一时兴起，在第一轮一开始就领先，而Light Rain的两个成员迅速组织了人形策略来包围它们。但是，瓦肯队很容易解决球，将球交给了他的队友，这导致对面的球员射门得很好。 （计划？）瓦肯人借此机会实现了一个空洞的目标，并开除了比赛的底漆。在中央圈再次开始球后，战斗状况变得越来越激烈。双方的球员都放弃了，拒绝互相追逐。但是，v乌尔坎队以领先的挥杆速度优势领先，抓住了差距，并以闪光灯向终点线发射了球，使他们稳定，精确且无情，并获得了另一点。但是，双方的球员在进球后跌倒在场。 Vulcan队的球员非常顽强，很快就站起来并重返战斗。广州的团队被担架在场外运输，因为他们“受伤”。 “受伤”的球员是唯一一位独自战在广州团队中的第二名球员，因为广州队的两名球员需要一些调整时间将他们重新放在场地上，因为他们接一个地是Llevados。轻雨队的球员很快恢复了防守，但是他们的脚很难与六支腿的球队相匹配，瓦肯队多次打破了防守。在线上，他用剑入侵了罚球区。面对一个空洞的目标防守，他只能后悔失利，最后输掉了9：3的第一轮。在第二轮第二轮的开始时，两支球队首先建立了自己的形态。 Tsinghua的Smart Team建立了一个三角形的组，以首次发动攻击，而Shanhai的团队则以绿色的T衫为一边防守。双方都结盟了，经过四分钟的积分，Shani的球队终于使用了Power Smart Team Goteweeper转身进行射门，首先赢得了得分。不久之后，Power Intelligent团队更加紧密地为自己辩护，现场仍然继续。在Shanhai团队球员未能得分很长的射门之后，他的愤怒增加了，并且连续几个聪明的球队球员崩溃了。 （Happy Cutter）PD：不要模仿错误的行为。在第一场友谊比赛中的第二场比赛之后，Power Intelligent团队持续与比分相匹配，Shani的球队突然获得了很长的射门射门，这使得比分获得了2：1的优势。Shanhai团队在上半场学习了这一经验，并且可以看到下半场射门的质量和进攻精度得到了显着提高。在那之后不久，Shani的球队在胜利之后，无论受伤的风险如何，都再次获得了远距离投篮。 （在这一点上，每个担架+1）Finalstico比赛4：2。第3轮进入了最后一场比赛，两支球队都充满了战斗精神，而Shanai团队继续以前的进攻风格，并以沃尔坎罚款区滴落为领导。但是，由于校准错误，不幸的是，它被瓦肯团队拦截了，开始是不利的，事实证明，两个将军连续丢失了。在这一点上，经理还将相机指向Shani团队唯一剩下的守门员。小卢说：画剑，环顾四周，他很困惑！两名球员很快回到了乡村，但似乎有点头晕，几乎给了他们的果阿ls自己。 （出乎意料地问王国对守门员小路的心理阴影？但是，Shanai的团队没有灰心并再次得分。或者要拖入水中，现在站在一边，站在您身边，并在您身边吸收了您，以至于您是如此鲁ck，以至于您是整个村庄，他是整个小绿色的绿色，以至于他在比赛中围绕着驾驶员而遭到竞争，这是一个派遣的竞争者。瓦肯人愿意输，很快就开始了反击，将Shani团队施加了挖掘机，并互相追逐，两支球队在2：1中保持了比赛，随着时间的流逝，沃尔卡人首次获得了球，并赢得了一场比赛，这使整个比赛都变得如此。然后，沙尼的团队迅速恢复了形状，并得分非常令人兴奋的中场球。守门员小齐试图挽救比赛，但米德莱勋爵崩溃了，只能见证球滚动的球。美好的时光不会持续很长时间。 Shanai的团队犯了另一个错误。他独特的目标不仅给对手观点，而且偶然发现了自己和他的队友。目前，该领域只有第4号Xiao Green。不，迟到了4分钟。 4Xiaolu与第一小鲁熟练合作，与第一名合作，与Vulcan的防守作战，不断地努力前进，但最终他仍然偷走??了这一点。在倒计时20秒的情况下，Vulcan团队第4 Xiao Zi打破了围困，而不是打破。在肖·格林（Xiao Green）和山海（Shanhai）的第4球队的围攻下，他打进了关键进球，守门员阻止了瓦肯队的胜利。最后，Tsinghua Vulcan团队赢得了整个5：3。XiaoZi Game Championship醒来，说我们是冠军！同时，其他三个团队的掌声是其他三个不同的掌声。一次消除了遥控器，机器人是完全自主的。该事件使用加速的人形机器人T1的加速演变作为事件的标准平台。加速度T1高约1.2 m，重20公斤。整个身体上分布着23度的自由度（它可以扩大2个头的自由度，4只手臂，一个6个手臂）。跌倒后，您可以独立醒来。膝关节的最大对最高为130n·m，并配备双编码器，可以保证柔性运动和机器人态度控制。电池寿命为2小时4小时。配备了NVIDIA AGX ORIN芯片，提供200个顶级AI计算能力。它承认二级开发，配置多个API接口，在侧面配置可选的大型模型，允许诸如Yolo之类的算法，并允许易于多模式交互。 T1加速并具有出色抵抗打击的能力，对磨损具有抗性，抗性并可以支持15n·S的影响而不会跌倒，这使得它在足球场面中的功能令人惊讶。去年年底，它与Fourier和Yush成为了Robocup活动的正式合作伙伴。此外，3V3机器的“超级”规则与过去不同。每个团队由球场上的三名球员组成，替补。比赛分为上半场，下半场分为下半场，每场都以10分钟的休息和5分钟的半场时间分开。基本要点规则与传统足球游戏的规则相同，但是鉴于当前机器人的动态避免不足，规则配置提供了相对缓解的碰撞和一些未受到惩罚的非极大的碰撞行为。同时，这个Robolaga机器人足球联盟显然要求参与的机器人需要完全信任AI策略才能独立运作。没有人类控制的干预，bíped的动态平衡机器人的A和多台机器的协作决策功能将得到完全测试。加速度T1是视觉识别和政治。白色足球应在比赛中的任何时间放置，因为它使用深度摄像头进行回合。为了避免干扰，此事件需要白色或其他类似的颜色，以防止其出现在机器人或工作人员的脚下。经过深入的强化学习，机器人具有人类敏捷性，他们对环境感觉良好，可以独立实施路线计划和战术安排。但是，使人类遥控器完全运行的机器人按预期完全运行吗？事实并非如此。在此游戏中，机器人经常发现击球和跌倒后很难做，并且经常会犯自己的球或边球等错误。它表明机器人仍然面临一些技术瓶颈。移动控制中的提高精度，如何找到移动OBECTS和软件和硬件的技术迭代是一台小型机器“对人形机器人的未来有一个一般的观念。还值得一提的是，“工作超级”建立了目标。在2050年，一支所有机器人都可以赢得世界杯冠军。现在，中国和外国的互联网用户最终可以看到国民的杯子。这是一个“国家足球队”，在不同的意义上，标准碳是相同的。